相談良いでしょうか。

旦那が愛人宅に入り浸りで帰ってきません。。
もう4年になります。
帰って来なくなって1年程たった時、胎児認知の届け出？があったとかの書類が家に届いて発覚しました。
私…40前半。旦那…私の一歳下。
愛人20代半ば。

私の子(6歳)が重い自閉症があり、私としてももう一人子どもを持ちたかったので、頼みこんで頼み込んで排卵日だけ帰ってきてもらい、去年もう一人子どもを持ちました。
これで旦那も家に帰ってくると思って、今年に入ってから弁護士に相談して、内容証明を送りました。
そうしたら旦那が血相変えて帰ってきまして、子どもがもう一人できたことも相手(愛人)は全部知っている。慰謝料を要求されたら全部自分が肩代わりする契約も結んでいる。誰も得しないからこんなことはすぐにやめろ、と言われました。

そんなこと言われても納得いきません。
どうにかならないのでしょうか。
弁護士代もかなりかかっていて、慰謝料が入らないとその支払いもできません。。

元旦那が非情（もしくは非常識）なのか、母がずれているのか意見を教えてください。
前提として、私が一番最低な存在ですので、私は元旦那の行動に異論ありません。

いらないかもしれないですが念のためスペック
私…26歳、今年3月に男児出産、9月まで育休中の正社員、年収250万程度
元旦那…32歳、年収離婚当時300万程度、×2で私の前の奥さんとの間に一児あり（養育権は元妻さん、養育費月2万）
母…48歳、医療系正社員
父はいますが元旦那の味方なので割愛
私と元旦那はでき婚です。

妊娠中に私が不倫して、検診でクラミジアが出たので元旦那にもバレました。それきり不倫相手とは会っていません。
一度は離婚回避しましたが、私が男性.とメールをしていたこと（体の関係も恋愛感情もない友人です）が原因で再度もめ、出産の1ヶ月前に離婚しました。
離婚そのものは元旦那がさっさと紙を出してすぐ成立したのですが、私が親に経緯と金銭的な離婚条件を後だして説明したのでややこしくなりました。
元旦那は不倫の慰謝料を請求しない代わりに養育費を支払わないと条件書を渡してきました。
元旦那曰く、慰謝料として600万請求するつもりだったそうです。養育費は元妻さんとの子に渡しているのと同額として月2万、20歳まで払うとしても慰謝料の方が高額になり、結果経済的に困るだろうからということでした。
明らかに私が有責なので私はその条件をのみましたが、母は納得しないようで…
他にも、離婚の最終的な話をしたのが私が切迫早産で入院中だったこと（結局何事もなく正期産になりました）、入院中精神不安定で精神科にもかかっていたことから、不満だと。
とはいえ私が100%悪いので元旦那のしたことは当然だと思うのですが、母は不安定な娘（私）を丸め込んで勝手にことを進めたと怒っています。
不倫したような空っぽの頭ではどっちの言い分が正しいかわからないので、皆様に教えていただければ幸いです。