相談です。夫婦30代子供あり
夫の両親を連れて遠出したときのことです
義父は昨年脳梗塞になり歩行がおぼつかなくなっています

途中でサービスエリアに寄り、障/害者用の駐車場へ停めました
義父はギリギリ車椅子ではないレベルで、障/害者手帳は持っているものの杖や人の手があれば歩くことができます
停めたあと白い車がやってきて「車椅子の人がいるから移動しろ」と言ってきました
義父も降りたし移動してもいいかなと思い、夫に近くの駐車場に入れ直そうかと提案すると、無視してスタスタとトイレへ歩いて行ってしまいました
男子トイレの中へ追いかけることもできず、白い車の男性.が降りてきて私達を怒鳴り、唾がかかる距離で思いっきり罵声を浴び(コテコテの関西弁で何を言っているのか不明)
娘を抱っこしながら夫を待ちました

結局私が移動してあげてほしいと言っても夫と義両親は「自分達も障/害者だ」と白い車の男性.と会話を交わすこともなく店内へ入って行ってしまいました
どうしようもないので追いかけて娘と店内に入りましたが、未だにモヤモヤします
帰りに80代～90代くらいのヨタヨタしているお婆ちゃんが家族に支えられながら白い車へ乗り込むところを見てしまい、可哀想なことをしたと未だに後悔しています
結局どうするのが正解だったのでしょうか。

元旦那が非情（もしくは非常識）なのか、母がずれているのか意見を教えてください。
前提として、私が一番最低な存在ですので、私は元旦那の行動に異論ありません。

いらないかもしれないですが念のためスペック
私…26歳、今年3月に男児出産、9月まで育休中の正社員、年収250万程度
元旦那…32歳、年収離婚当時300万程度、×2で私の前の奥さんとの間に一児あり（養育権は元妻さん、養育費月2万）
母…48歳、医療系正社員
父はいますが元旦那の味方なので割愛
私と元旦那はでき婚です。

妊娠中に私が不倫して、検診でクラミジアが出たので元旦那にもバレました。それきり不倫相手とは会っていません。
一度は離婚回避しましたが、私が男性.とメールをしていたこと（体の関係も恋愛感情もない友人です）が原因で再度もめ、出産の1ヶ月前に離婚しました。
離婚そのものは元旦那がさっさと紙を出してすぐ成立したのですが、私が親に経緯と金銭的な離婚条件を後だして説明したのでややこしくなりました。
元旦那は不倫の慰謝料を請求しない代わりに養育費を支払わないと条件書を渡してきました。
元旦那曰く、慰謝料として600万請求するつもりだったそうです。養育費は元妻さんとの子に渡しているのと同額として月2万、20歳まで払うとしても慰謝料の方が高額になり、結果経済的に困るだろうからということでした。
明らかに私が有責なので私はその条件をのみましたが、母は納得しないようで…
他にも、離婚の最終的な話をしたのが私が切迫早産で入院中だったこと（結局何事もなく正期産になりました）、入院中精神不安定で精神科にもかかっていたことから、不満だと。
とはいえ私が100%悪いので元旦那のしたことは当然だと思うのですが、母は不安定な娘（私）を丸め込んで勝手にことを進めたと怒っています。
不倫したような空っぽの頭ではどっちの言い分が正しいかわからないので、皆様に教えていただければ幸いです。

支払い義務？についての相談があります

俺が勤務している会社では先代の社長が鶴の一声で決めた、
入社３年目までの新人は先輩に指導料的な金を毎月支払うというルールがあった
直接指導をしてくれる先輩（上司）に月数千円～３万円を払い、上司は支払った金額に報いる様なしっかりとした指導を、
支払う側の部下は３年目までに支払っている指導料に見合った実務能力を身につける様に、という目的で制定されたらしい
なお、金額は上司がどれぐらい払わすかは設定出来た

ちょうど俺が二年目になった頃からその制度が始まり、俺は直属の上司に毎月１万円支払う事となった
確かに上司は厳しかったがしっかりと指導してくれたし、よく飯や酒もおごってくれていたが、若手の身分で月１万はキツかった
でも俺も３年を超えて上司の様な立場になるまで頑張るぞ！というなにくそ根性.で必タヒで頑張った
上司も敢えて指導料を支払わせる事で必タヒさや根性.を鍛えてくれたんだと今では思っている

そして三年を超え、タヒぬほど必タヒに頑張った俺には役職が付き、新人を指導する立場となった
俺は上限の３万を部下から指導料として毎月頂く事にした
新人は当然不服そうな顔をしたが俺はウチの会社では我が子を千尋の谷に突き落とす様な指導方針である事
嫌ならすぐに辞めて良いんだよ？という事を伝え、新人は渋々納得していた
俺は割とドライで実力主義なタイプなので、正直、この程度で音を上げる様な奴は会社に不要だと考えていた